Kaoru Tamanegi
Kaoru Tamanegi es el perfecto samurai entrenado según las reglas y la obediencia a su sensei, su shogun Kyrui y al emperador. Su entrenamiento le hace ser disciplinado y un luchador fiel, mostrando un estilo pulido en combate, con movimientos suaves y coordinados.
Su ingenuidad es la cualidad que le hace mostrar su buen carácter, siendo éste a menudo el blanco de las bromas de Broccoli Joe.
Broccoli Joe
Broccoli Joe es un aventurero de espíritu libre que viaja sin rumbo y llevado por el viento. Durante esta aventura comienza a entender el significado de la amistad y la lealtad.
Finalmente comprende lo que es el honor y lucha junto a Kaoru Tamanegi para restaurar la paz en el Imperio.